Robot mobile autonome
Ouverture en période P4, 4 binômes au maximum
Ce thème a pour but de développer un robot mobile autonome muni de capteurs variés (Infrarouge, Ultra-sons, Magnétiques, Optiques, Caméra) et capable de se déplacer par lui-même dans une pièce en tenant compte de son environnement. Il comporte une étude du système de motorisation, de la perception de l'environnement, et l'élaboration d'une stratégie de commande mise en œuvre par un PC embarqué. Les années précédentes, les projets ont permis de suivre un circuit, explorer un labyrinthe, poursuivre une cible mobile, etc