Cette vidéo YouTube https://youtu.be/wtSLalA4szc présente des expériences menées par Makhin THITSA, professeure à l’Université Mercer (Géorgie, Etats-Unis), et son doctorant, Maison CLOUATRE. Elles ont pour but d’illustrer la « commande sans modèle », inventée par Michel FLIESS (DR CNRS émérite, LIX, Ecole polytechnique) et Cédric JOIN (professeur au CRAN, Université de Lorraine). Les vols, plutôt acrobatiques, n’exigent nul recalibrage de la commande en dépit de dommages graves et, qui plus est, du passage d’un type de quadrotor à un autre. Existe-t-il d’autres approches aussi pratiques, surtout si l’on ajoute que l’implantation est facile et peu gourmande ?

Terminons en signalant qu’à Toulouse, l’ENAC et Supaéro utilisent aussi la commande sans modèle pour le passage du vol vertical à l’horizontal pour d’autres drones.